Sh*tty Robots
Mediocre robots, but with good intentions
Aug 2020Sorry, I haven’t traslated this post yet. If you want to know more about this project, please send me an e-mail :)
Ante la imposibilidad de ir presencialmente a la facultad durante la pandemia, junto a un equipo interdisciplinario de ayudantes creamos un curso, material on-line y kits robótica para que estudiantes de 2do año de la FCFM pudiera aprender desde sus casas, todo en modalidad de clases remotas.
En mi blog cuento la historia de cómo surgió.
Qué es
Sh*tty Robots comprende varias herramientas pedagógicas para que estudiantes puedan aprender robótica:
- Un programa de clases en formato on-line sobre fundamentos de diseño y fabricación de robots: cinemática, dinámica, mecanismo, materiales, electrónica, micro-controladores, sensores & actuadores y programación.
- Un kit de piezas y componentes electrónicos para aprender los contenidos del curso de manera prática. Está todo pensado para que se pueda diseñar y armar un robot completamente funcional, sin requerir herramientas ni instrumentos de laboratorio.
Por qué lo hicimos
No podíamos dejar que una generación completa de estudiantes de segundo año no tuviera acceso a aprender robótica de manera práctica. El segundo año de la facultad se caracteriza por tener ramos temáticos de proyecto y siempre se abren secciones de robótica, pero la pandemia amenazaba con eliminar esa oferta de cursos… ¡nosotres logramos revertirlo 
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Las clases
Todos los viernes nos conectamos entre las ~14:30 y las 18:00 horas para hacer las clases:
- El primer bloque tenía clases expositivas de corta duración, más la muestra de un ejemplo básico de la tarea que debía realizarse en el segundo bloque.
- El segundo bloque era trabajo individual, pero con todo el curso conectado por Discord para que el equipo docente respondiera dudas. Las tareas tenían plazo de una semana y eran formativas, es decir, no tenían nota
- A pesar de no tener nota, dabamos feedback en cada entrega y fue de las cosas más valoradas del curso.
El kit de materiales
Quisimos replicar un actuador lineal de bajísimo costo, similar a los ejes de máquinas CNC, como impresoras 3d (ej: Ender 3) o una fresadora de escritorio (ej: Shopbot Desktop)
Ocupamos como base un perfil de alumnio tipo V-Slot y sobre eso diseñamos piezas impresas en 3d, piezas para corte laser y piezas para fresado CNC, las cuales permitian añadir y soportar diferentes componentes mecánicos, tales como rodamientos, ejes, correas, etc., y electrónicos, tales como un arduino, motores paso a paso, servomotores, motores DC, sensores y luces LED.
Equipo Docente
Profesor del curso: Francisco Casado (yo)
Ayudantes:
Colaboraron
Me invitaron a la radio para contarlo 
La conversación comienza en el minuto ~13:30.
También salimos en el diario 
Uno de nuestros estudiantes mostró súper emocionado el kit al periodista de Las Últimas Noticias
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